Reconhecimento de Objetos por Imagem da Robótica Utilizando Uma Linguagem de Programação

O Futuro prediz que os robôs irão ajunta-se mais a cada tempo com os seres humanos e seus ambientes. Para conseguir esta integração, os robôs precisam para adquirir informações sobre o meio ambiente e seus objetos. Há uma grande necessidade de algoritmos para fornecer os robôs com este tipo de habilidades, a partir do local onde os objetos são necessários para realizar uma tarefa de reconhecimento até onde esses objetos são considerados como informações sobre o ambiente onde localizados processo detecção através de um sensor que envia as informações ao robô que identifica um objeto produzido por uma imagem em visão 3D, onde o código previne para o reconhecimento e o desvio realizado como obstáculo. Localização e forma de objetos a serem manipulados são informações são realizadas uma câmara que rastreia o objeto ao processa a informação produzida pela imagem. Este trabalho apresenta um método experimental para a obtenção dos parâmetros de transformação para os dois quadros de referência. A modelagem robô é elegantemente desenvolvido utilizando o produto da abordagem exponenciais e a torção entre robô e câmera quadros de referência, que é obtido, e representa a melhor solução num sentido dos mínimos quadrados. Aplicação experimental usando um robô.

Coautores

Alan James da Silva