Sistema de Visão: Odometria Visual Universal
Assim como os humanos precisam reconhecer o mundo a sua volta para tomar decisões, computadores com essa habilidade são ferramentas muito úteis na automação de processos. Como a visão computacional é a maneira mais usual de um dispositivo enxergar o mundo, procurou-se desenvolver um produto capaz de realizar a identificação de objetos, de caminhos e a localização dos mesmos no espaço. Pensando em desenvolver uma solução para esse tema, pesquisadores do laboratório Erobótica da UFCG, de graduação e pós-graduação, e com experiência em automação, decidiram formular um produto para atender os requisitos do mercado. O produto final almejado trata-se de um sistema capaz de reconhecer, identificar e classificar objetos, fornecer a posição global de objetos alvo, assim como as distâncias e os formatos de outros objetos pertencentes ao ambiente, formando uma descrição detalhada do mesmo. Para tanto, são propostas configurações com câmeras e outros sensores, que possibilitam adaptar a solução de maneira mais individual a cada problema, como um setup móvel adaptável favorável ao uso em ambientes industriais. Portanto, essa solução permite o usuário iniciar seu projeto já analisando os dados, ao invés de percorrer a etapa de criação do ambiente e reconhecimento dos objetos alvo. Com isso, essa criação é aplicável tanto na indústria quanto na academia, com um baixo custo relativo, servindo de plataforma para produtos desenvolvidos pelo usuário, ou de solução final.