UM SISTEMA DE AUXÍLIO AO CADEIRANTE PARA EVITAR OBSTÁCULOS BASEADO EM VISÃO COMPUTACIONAL E COMANDO DE VOZ

O projeto Sac é um sistema de auxílio ao cadeirante com uso de soluções para reduzir os custos de equipamento de assistência a pessoas com deficiências. Trazemos uma solução com base em comando de voz com uma integração de detecção de objetos e com uso inteligentes de sistemas embarcados e visão computacional. O sistema de auxílio ao cadeirante é composto por um módulo de aquisição de sinais sonoros, esse módulo possui um Headset com Microfone conectado a um Arduino. O Arduino é responsável por reconhecer os comandos de voz e acionar os motores que controlam a cadeira de rodas. A aplicação utilizada para detecção de objetos e pessoas chamada YOLO é, um programa de plataforma Android utilizado para fazer detecções em tempo real, uma rede que faz detecção de objetos dentre outros em um tempo proposto para o algoritmo. Quando o Arduino recebe o comando “frente” o protótipo irá acionar os 4 motores no sentido horário por 3 segundos e irá parar. Ao receber o comando “volta” o protótipo irá acionar os 4 motores no sentido anti-horário por 3 segundos e irá parar. Ao interpretar o comando “direita” o protótipo irá acionar os 2 motores direitos em sentido anti-horário e os 2 motores esquerdos no sentido horário. No momento que o Arduino recebe o comando “esquerda” o protótipo irá acionar os 2 motores direitos no sentido horário e os 2 motores esquerdos no sentido anti-horário. Desta forma o protótipo de cadeira de rodas simula o comportamento desejado para ter uma maior autonomia no uso cotidiano deste equipamento, principalmente em uma região carente como a Mata Sul Pernambucana.