Construção de um robô de varredura e detecção de objetos em ambientes de difícil acesso

Este trabalho foi baseado no robô da NASA enviado a marte "curiosity",tem como objetivo fazer varredura do ambiante, objetos e até da curvatura do solo, estudando, memorizando localizações de objetos, através de sensores que o permitem estudar o local e auxiliar a tomada de decisão do trajeto a ser seguido. Para a construção do protótipo foram utilizadas peças lego, que montam a estrutura, sensores ultrasônicos que o permitem detectar o que há a sua volta, sensores de luz que detectam o relevo e as cores do solo, sensor de som que o permite modificar a trajetória, sensor de calor que detecta o aquecimento da CPU, um nucléo NXT que é utilizado para fazer o processo de dados e receber a progamação em python, um cooler para dissipar o calor da CPU, 2 motores destinados a locomoção, e 1 motor destinado a torre que permite que um dos sensores ultrasônico seja rotacionado em 90º para direita e esquerda permitindo fazer uma varredura ao seu redor, 4 pontes de conexão para interligar todo o equipamento, uma câmera que o permite fotografar o objeto detectado, 2 baterias de lítio com 3,5 volts cada, uma fonte, um sistema de contra raio que o permite ultilizar a energia estática para carregar sua bateria, um sistema de antenas que o permite enviar e receber imagens e informaçoes, microfone de alta precisão para dar suporte a camera e um modulo bluetooth 5.0 com alta performaçe que o permite receber dados rapido.