Flying Ad Hoc Network (FANET): Conceito, Aplicações, Desafios e Estudos de Caso

A palestra tem como objetivo apresentar de forma geral o que são Redes Ad hoc Aéreas (Flying Ad hoc Networks - FANETs) e como podemos fazer uso delas na construção de aplicações, sejam para fins acadêmicos ou comerciais. Além disso, serão apresentados dois estudos de caso desenvolvidos no Laboratório de Robótica e Sistemas Dedicados (LARS) da Universidade Federal do Rio Grande Norte (UFRN). FANET trata-se de uma rede ad hoc composta por Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs) com capacidade de comunicação entre si e uma estação base (EB) em terra. Os VANTs que compõem a rede podem alcançar altas velocidades com movimentos em até três dimensões, controlados de acordo com a missão. Em consequência disso, a rede pode apresentar variações em sua topologia, sejam lentas ou rápidas. Normalmente as aeronaves possuem movimentação ordenada ou sincronizada, conforme seu objetivo. Para tal, FANETs necessitam de uma rede de comunicação capaz de fornecer robustez, adaptabilidade, eficiência de recursos, escalabilidade, cooperatividade, heterogeneidade e autoconfigurabilidade. Nesse sentido, o controle físico das aeronaves, bem como seus recursos de navegação e comunicação, precisam ser integrados. Diante disso, o grande desafio é garantir o correto funcionamento dessa rede de comunicação, pois além da complexidade inerente ao gerenciamento da própria FANET, outros fatores precisam ser levados em consideração, desde a propagação do sinal no ambiente, protocolos de roteamento até as diferentes capacidades das aeronaves, sejam tempo de autonomia e velocidade em voo.