Controlando Robô com Leap Motion

Movendo um robô com gestos da mão sem a necessidade de tocar em nada. O projeto possui basicamente um robô móvel, um leap motion e um computador. O primeiro componente do projeto é o robô que foi projetado desenvolvendo uma placa de circuito integrado que funciona meio como um Shield para Arduíno mega, onde na placa são integrado outros componentes como sensores ultrassônicos, bussola magnética, um transceiver wireless, e pinos de controle e alimentação para Servo motores, que são usados na movimentação. Ele possui uma programação independente que responde a comandos recebidos por interface USB ou Wireless. O segundo componente do projeto é o componente de controle que utiliza um leap motion para captar os gestos gerados com a mão, interpretar e gerar os comandos compreensíveis pelo robô por uma interface USB conectada ao robô.