CyberMed - Bibliotecas para Desenvolvimento de Simuladores Médicos baseados em Realidade Virtual (Robótica)

Sistemas de simulação de procedimentos médicos baseados em realidade virtual permitem o estudo e observação de forma realista de casos específicos, novas técnicas e metodologias. Um dos grandes desafios dos sistemas de RV para medicina é oferecer sistemas que reproduzam exatamente aquilo que o médico vê e sente na realidade, ou seja, que forneçam uma visualização realista com imagens estereoscópicas, ofereçam o processamento dos movimentos e alterações feitas pelo usuário em tempo-real e forneçam as sensações associadas ao tato semelhantes às sentidas durante a manipulação de um tecido real. Apesar dos avanços tecnológicos, a obtenção de um alto nível de realismo muitas vezes implica em sistemas de alto custo, uma vez que esses sistemas envolvem o uso de dispositivos de interação, visualização e modelos realistas com rotinas de processamento sendo executadas simultaneamente e em tempo-real, dentre outros fatores. Além disso, apenas recentemente foram propostas metodologias de avaliação on-line de treinamento realizado em ambientes virtuais.